L'Association pour la Renaissance d’Urfé a été fondée en décembre 1979.
L'association a pour objectif de sauvegarder les vestiges du château et de ses abords pour le rendre accessible à un large public.

Elle s'inscrit également dans un projet d'éducation populaire à travers le chantier de jeunes volontaires internationaux qu'elle organise chaque été.
Enfin, elle s'engage pour la mise en valeur culturelle du site (concerts, fêtes médiévales...).
Elle fait partie de la fédération R.E.M.P.ART. qui regroupe plus de 170 associations engagées dans la sauvegarde du patrimoine architectural et artistique.